1.應用挑戰

    在辦公樓和購物中心，自動駕駛清潔機器人越來越多地被投入使用。這些機器人根據預設的網格模式，在需要清潔的樓層區域進行操作，以確保它們能夠完成自動檢測并規避障礙物。然而，在實際運行過程中，清潔機器人可能會遇到一些障礙物，存在一定的檢測難度。比如，采用光學傳感器難以檢測的玻璃門和玻璃墻等透明障礙物，也有一些表面有反光或非常暗的障礙物也難以穩定地被檢測到。下面我們為您詳解下超聲波傳感器在自動清潔機器人的應用。

    2.目標

    為了確保清潔機器人在運作時能夠避免與障礙物發生碰撞，即使是透明物體，也必須使用傳感器進行防撞保護。這些傳感器需要迅速地檢測障礙物，并及時輸出相應的信號，以使自動駕駛機器人及時制動或改變方向。超聲波傳感器在機器人行進的方向上形成一個完整的保護區域，盲區應盡可能小。如果使用多個傳感器來建立保護區域，還必須避免傳感器之間相互干擾，這樣才能讓清潔機器人在工作過程中的安全性和效率。

    3.解決方案

    為了實現自動清潔機器人的避障檢測，推薦使用30GM系列和L2系列超聲波傳感器，這些傳感器能夠檢測各種透明、反光和不規則的表面，不受障礙物材料、顏色或結構的影響。

    因超聲波傳感器產品外形緊湊，即使在較小的清潔機器人上，也有足夠的空間安裝多個傳感器。根據機器人前部的大小，可以安裝一個或多個傳感器，建立一個完整的保護區域。這些傳感器設備具有自動同步功能，彼此之間不會干擾，并且可以根據需要個性化設置其聲錐的大小。這樣，清潔機器人就能夠在操作過程中安全而高效率地避免障礙物，提升工作效率。

    超聲波傳感器在自動清潔機器人的應用技術特性

    30GM系列

    感應原理：漫反射型傳感器

    感應距離：最大6000mm

    工作電壓：10…30VDC

    輸出類型：1路開關量輸出(PNP或NPN)

    自動同步

    IP65防護等級

    L2系列

    感應原理：漫反射型傳感器

    感應距離：最大4000mm

    工作電壓：9…30VDC/12…30VDC(帶模擬電壓輸出)

    輸出類型：1路開關量輸出(PNP或NPN)/2路開關量輸出(兩個PNP或兩個NPN)/1路模擬量輸出(電流或電壓)/CANopen輸出

    自動同步

    IP67/IP68防護等級

    4.產品優勢

    超聲波傳感器具有耐用的特點，在障礙物檢測方面表現出色，它們幾乎不受障礙物的表面結構、灰塵、以及天氣條件的影響。因此，超聲波傳感器適用于各種室外和室內應用場景。超聲波傳感器的安裝和參數化非常簡單便捷。通過多個傳感器的同步連接，可以在清潔機器人的前方建立一個連續的聲錐檢測區域，這樣可以穩定地進行障礙物檢測，并滿足EMC等各種質量要求。

    5.產品特性

    亮點

    產品功能對灰塵、天氣等環境影響不敏感。

    實現檢測，幾乎不受障礙物的表面結構和光學特性的影響。

    在機器人行進方向上建立完整的保護區域，盲區非常小。

    設計緊湊耐用。

    安裝簡單靈活。